Quais são os principais componentes de um sistema motor sem escova e como eles trabalham juntos?

UM Motor de engrenagem sem escova O sistema compreende vários componentes principais que trabalham juntos para converter energia elétrica em movimento mecânico com eficiência. Aqui estão os principais componentes e suas funções:
Motor CC sem escova (BLDC): O núcleo do sistema é o motor CC sem escova. Consiste em um estator (parte estacionária) com bobinas e um rotor (parte rotativa) com ímãs permanentes. As bobinas do estator são energizadas sequencialmente para criar um campo magnético rotativo que interage com os ímãs permanentes no rotor, produzindo movimento de rotação.
Redutor (caixa de engrenagens): O redutor é um dispositivo mecânico que reduz a velocidade do motor enquanto aumenta o torque. Consiste em engrenagens, como engrenagens de esporão, engrenagens planetárias ou engrenagens helicoidais, dispostas em uma configuração específica para obter a redução de velocidade desejada e a multiplicação de torque. O redutor ajuda a corresponder à velocidade do motor aos requisitos do aplicativo e fornece vantagem mecânica.

Sensores de efeito do codificador ou salão: Para controlar a velocidade, a posição e a direção do motor com precisão, dispositivos de feedback como codificadores ou sensores de efeito hall são frequentemente usados. Os codificadores fornecem feedback preciso da posição gerando pulsos à medida que o motor gira, enquanto os sensores de efeito Hall detectam a posição do rotor com base no campo magnético. Esta informação de feedback é crucial para o controle de circuito fechado do motor.
Controlador do Motor (acionamento): O controlador do motor, também conhecido como acionamento de motor ou controlador de velocidade eletrônico (ESC), é responsável por regular a potência fornecida ao motor com base nos sinais de entrada e feedback dos sensores. Ele controla o tempo e a amplitude dos pulsos de corrente enviados para as bobinas do motor, garantindo operação suave, controle preciso da velocidade e proteção contra sobrecorrente ou superaquecimento.
Fonte de alimentação: Uma unidade de fonte de alimentação fornece a energia elétrica necessária para o controlador do motor e o sistema motor. Ele converte energia da rede elétrica CA ou tensão CC das baterias nos níveis apropriados de tensão e corrente exigidos pelo motor e pelo controlador.
Interface de comunicação: Muitos motores engrenados modernos sem escova vêm com interfaces de comunicação como o UART (transmissor de receptor assíncrono universal), SPI (interface periférica serial) ou (rede de área do controlador). Essas interfaces permitem controle externo, monitoramento e troca de dados com outros dispositivos ou sistemas, aprimorando a integração e a funcionalidade.
Trabalhando juntos:
O controlador do motor recebe sinais de entrada, normalmente de um microcontrolador ou sistema de controle, especificando a velocidade, direção e parâmetros de operação desejados.
Com base nos sinais de entrada e no feedback dos sensores (codificadores ou sensores de efeito hall), o controlador do motor calcula o tempo e a amplitude apropriados dos pulsos de corrente a serem enviados para as bobinas do motor.
O controlador do motor energiza as bobinas do estator em uma sequência determinada pela posição do rotor do motor, criando um campo magnético rotativo que interage com os ímãs permanentes no rotor.
O redutor reduz a velocidade de rotação do motor enquanto aumenta o torque, correspondendo à saída do motor aos requisitos de carga do aplicativo.
A ação combinada do motor, redutor, dispositivos de feedback e controlador resulta em movimento mecânico preciso e eficiente, permitindo que o sistema motor sem engrenagem sem pincel execute tarefas como acionador de transportadores, robótica, máquinas automatizadas e mais.